Paix ou guerre ?
La perspective multilatérale européenne en question
First Edition
Ce livre offre une reconstruction critique de l'histoire de l’idée et de la pratique du multilatéralisme, une analyse comparative des nombreuses organisations régionales multilatérales et une discussion des tendances et des perspectives d’un renouveau visant à surmonter le dangereux contexte actuel des politiques de puissance multipolaires. Read More
En se concentrant sur l'évolution des interactions entre l’Europe et le multilatéralisme, il vise à frayer une voie théorique novatrice permettant de dépasser le débat traditionnel entre l’idéalisme eurocosmopolitique et le réalisme centré sur l’État-nation.
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- Publisher
- Académie royale des Sciences, des Lettres et des Beaux-Arts de Belgique
- Imprint
- Presses universitaires de Louvain
- Author
- Mario Telò,
- Language
- French
- Publisher Category
- Economics and Social Sciences > Political and Social Science
- BISAC Subject Heading
- POL000000 POLITICAL SCIENCE
- BIC subject category (UK)
- G Reference, information & interdisciplinary subjects > J Society & social sciences
- CLIL (Version 2013-2019)
- 3801 OUVRAGES DE DOCUMENTATION > 3283 SCIENCES POLITIQUES
- Title First Published
- 03 July 2024
- Type of Work
- Monograph
Livre broché
- Publication Date
- 01 January 2006
- ISBN-13
- 9782874630293
- Extent
- Main content page count : 135
- Code
- 74041
- Dimensions
- 16 x 24 x 0.8 cm
- Weight
- 393 grams
- List Price
- 41.00 €
- ONIX XML
- Version 2.1, Version 3
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Contents
List of figures
1 Introduction 1
1.1 Context of theWork . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Goal and Motivations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Targeted Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 RelatedWork . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Algorithm Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.1 About Silhouette Segmentation . . . . . . . . . . . . . 16
1.6 Thesis Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Intra-Image Feature Extraction 19
2.1 The Crucial Point Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Image Pre-Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Crucial Point Extraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.1 Geodesic Distance Map Computation . . . . . . . . . 23
Geodesic Distances and Geodesic Maps . . . . . . . . 23
Geodesic Maps Computation . . . . . . . . . . . . . . 25
Center of Gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.2 Geodesic Distance Map Computation Optimization . 28
2.3.3 Analysis of the Geodesic Distance Function . . . . . . 30
2.3.4 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4 Intra-Image Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.1 Morphological Skeletons . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.2 Selective pruning and robust skeletons . . . . . . . . 44
2.4.3 Feature Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Holes and Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4.4 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Morphological Skeletons . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Extraction and Labelling Results . . . . . . . . . . . . 57
2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3 Inter-Image Feature Labelling and Tracking 69
3.1 Crucial Point Extraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2 Tracking Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.1 Mahalanobis Distance and Gating . . . . . . . . . . . 73
3.2.2 Sequencing versus Global Classification Approach . 75
3.3 Detection Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.3.1 Prior probability maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.4 Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.5 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.5.1 Synthetic results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.5.2 Real segmentation results . . . . . . . . . . . . . . . . 92
General movement range . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Possible application: Virtual aerobic home training . 94
Testing the algorithm flexibility. Application: Virtual Tennis game . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Testing the algorithm flexibility: Wheelchair user . . 98
Testing the algorithm robustness limits: Segmentation. Application: Gestural navigation . . . 100
Testing the algorithm robustness limits: Challenging postures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.6 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4 Experimenting with possible extensions and perspectives 107
4.1 Stepping into 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.1.1 Triangulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.1.2 Reliability coefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.1.3 3D Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.1.4 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.2 Taking Crucial Points as input for animation . . . . . . . . . 117
4.2.1 Inverse kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.2.2 2D animation model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2.3 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5 Conclusion 123
5.1 Conclusions and contributions . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2 Publications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.3 Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Bibliography 131