Ce livre se propose de présenter une pensée qui s'inspire non seulement des sciences telles que psychologie, physique, logique et mathématiques, mais aussi de toute la tradition et même de la pensée moderne. La possibilité d'une métaphysique de l'expérience affranchie de l'idéalisme, qui réduit celle-ci à ce que l'esprit peut connaître, implique une cosmologie qui fait appel à toutes les sciences. La philosophie whiteheadienne développe une pensée qui lie empirisme et métaphysique parce qu'elle présuppose une relation interne entre le sentant et le senti. L'expérience s'enracine dans une relation reposant sur l'être-ensemble du corps et de l'esprit, de l'homme et du monde, et met en relation non seulement le sujet percevant avec les entités perçues mais les entités les unes avec les autres. Cette pensée de l'expérience repose sur l'idée d'émergence, de la transcendance (direction) dans l'immanence (sentir), et de la tension entre permanence et devenir.