Edité depuis 1984 en quatre éditions successives, traduit en neuf langues et diffusé dans le monde entier, ce livre référence permet un accès facile aux bases d'anatomie pour toutes les techniques corporelles. Il présente une description de l'appareil locomoteur abondamment illustrée " en volume " : plus de 1 000 dessins commentés montrent les os, les articulations, les muscles, en relation directe avec les premières situations de mouvement qui les concernent.
Ainsi, sont successivement abordées : la région du tronc : colonne vertébrale, bassin, cage thoracique ; la région des membres supérieurs : épaule, coude, poignet, main ; la région des membres inférieurs : hanche, genou, cheville, pied. Et, pour chaque région, le commentaire traite aussi successivement : la morphologie de la région ; les mouvements faits par cette partie du corps ; les os, les structures articulaires, les différents muscles de cette région.